最近、某プロジェクトでwiringを使ってます。 http://wiring.org.co/ とりあえず、wiring I/O boardでやってるんだけど、ファームが自分でかけるのはかなりいけてる。Gainerでも良いものがほとんどですが、タイミングにシビアなもの(数kHzでパルスうたなきゃ…